Schwenkantriebe mit
Servogetriebemotor
ATH Technik kombiniert Schwenkantrieb, Servogetriebemotor, Servoregler und Positionsrückmeldung zu einem abgestimmten Komplettsystem. Bewegungsprofile, Zielpositionen und Maschinenschnittstellen werden individuell auf Ihre Anwendung ausgelegt.
Mechanik, Servoantrieb und Steuerung als Gesamtsystem
Für eine zuverlässige Positionierachse müssen Schwenkantrieb, Getriebe, Servomotor, Geber und Steuerung aufeinander abgestimmt werden. Dabei berücksichtigen wir Lastfall, Dynamik, Positioniergenauigkeit und Einbausituation.
Schwenkantrieb
Baugröße und Übersetzung passend zu Last, Drehmoment, Kippmoment und Drehzahl.
Servogetriebemotor
Motor- und Getriebeauslegung passend zu Drehmoment, Drehzahl und Bewegungsprofil.
Servoregler
Geregelte Ansteuerung von Geschwindigkeit, Drehmoment, Beschleunigung und Position.
Steuerung
SPS, HMI, Zielpositionen und Schnittstellen passend zum Maschinenkonzept.
Vom geregelten Einzelantrieb bis zur automatisierten Servoachse
Der Steuerungsumfang wird passend zum Bewegungsablauf und zur vorhandenen Maschinenumgebung ausgewählt.
Servoregler mit Positionsvorgabe
Für einzelne Bewegungen und fest definierte Positionen ohne umfangreiche Ablaufsteuerung.
- Servomotor mit Rückführung
- Parametrierter Servoregler
- Fest definierte Zielpositionen
- Digitale Freigabe- und Startsignale
- Einstellbare Geschwindigkeiten
Positioniersteuerung mit SPS
Für wiederkehrende Bewegungsabläufe, mehrere Zielpositionen und Hand-/Automatikbetrieb.
- SPS- oder Logiksteuerung
- Mehrere frei definierbare Positionen
- Hand- und Automatikbetrieb
- Bewegungs- und Wartezeiten
- Status- und Fehlermeldungen
- Optionale Bedienung über HMI
Einbindung in Maschinen
Für den Datenaustausch mit einer vorhandenen Maschinen- oder Anlagensteuerung.
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Projektbezogene Kommunikationsschnittstelle
- Positions- und Statusrückmeldungen
- Freigaben und Verriegelungen
- Fehler- und Betriebszustände
Getriebekonzept passend zu Dynamik und Einbauraum
Das Getriebe zwischen Servomotor und Schwenkantrieb wird entsprechend Drehmoment, Drehzahl, Verdrehsteifigkeit, Übersetzung und verfügbarer Einbausituation ausgewählt.
Servo-Planetengetriebe
Kompakte Getriebelösung für geregelte Bewegungen, hohe Drehmomentdichte und kurze Bauformen.
- Kompakte Abmessungen
- Hohe Verdrehsteifigkeit
- Geeignet für dynamische Bewegungen
- Verschiedene Übersetzungen verfügbar
Servo-Stirnradgetriebe
Robuste Ausführung für geradlinige Antriebsstränge und industrielle Positionieraufgaben.
- Geradliniger Aufbau
- Hoher Wirkungsgrad
- Großer Übersetzungsbereich
- Geeignet für dauerhafte Industrieanwendungen
Servo-Winkelgetriebe
Abgewinkelte Motoranordnung für kompakte Maschinenkonzepte und begrenzten axialen Bauraum.
- 90°-Motoranordnung
- Kurzer axialer Aufbau
- Flexible Einbaulagen
- Motor seitlich am Maschinenrahmen
Individuell konfigurierbare Servo- und Steuerungstechnik
Haltebremse
Motorbremse zum Halten der Antriebsseite im Stillstand, passend zum Lastfall ausgewählt.
Absolutwertgeber
Positionsrückmeldung auch nach Abschaltung und Wiederanlauf des Systems.
Abtriebsseitiger Geber
Direkte Erfassung des tatsächlichen Ausgangswinkels für erhöhte Anforderungen an die Rückmeldung.
Servoregler
Parametrierung von Drehzahl, Drehmoment, Beschleunigung und Position.
SPS und Bedienpanel
Projektbezogene Ablaufsteuerung mit Zielpositionen, Betriebsarten und Statusanzeige.
Maschinenschnittstelle
Übergabe von Freigaben, Zielwerten, Positionsmeldungen und Betriebszuständen.
Von der Bewegungsaufgabe bis zum parametrierten Servosystem
Bewegung definieren
Zielpositionen, Winkel, Drehzahl, Beschleunigung und Taktzeit festlegen.
Mechanik auslegen
Schwenkantrieb, Getriebe, Last, Kippmoment und Einbaulage prüfen.
Servoachse auswählen
Servomotor, Getriebe, Regler, Geber und Steuerungsumfang bestimmen.
Parametrieren und testen
Bewegungsdaten einstellen und projektbezogene Funktionstests durchführen.
Geregelte Positionierbewegungen für Maschinen und Vorrichtungen
Positionierachsen
Definierte Winkelpositionen kontrolliert und wiederholbar anfahren.
Prüfstände
Automatisierte Bewegungsprofile und wiederkehrende Prüfpositionen ausführen.
Montagevorrichtungen
Bauteile in frei definierbare Montage- und Bearbeitungspositionen bewegen.
Schweißpositionierer
Werkstücke mit geregelter Geschwindigkeit und definiertem Bewegungsprofil drehen.
Welche Angaben werden für die Servoauslegung benötigt?
Neben Gewicht und Schwerpunkt sind insbesondere Dynamik, Zielpositionen und Positioniergenauigkeit entscheidend.
- Gewicht von Bauteil und Aufnahme
- Lage und Abstand des Schwerpunkts
- Horizontale oder vertikale Drehachse
- Gewünschte Zielpositionen
- Maximale Drehgeschwindigkeit
- Beschleunigungs- und Bremszeit
- Taktzeit und Einschaltdauer
- Geforderte Positioniergenauigkeit
- Wiederholgenauigkeit
- Schwenkwinkel oder Endlosdrehung
- Vorhandene Maschinensteuerung
- Umgebung und Einbauraum
Servogetriebemotoren und Positioniersteuerungen
Liefert ATH Technik die vollständige Servosteuerung?
Ist ein Servomotor automatisch spielfrei?
Wann ist ein zusätzlicher Geber am Ausgang sinnvoll?
Können mehrere Positionen programmiert werden?
Ist die Haltebremse eine Sicherheitsbremse?
Schwenkantrieb mit Servogetriebemotor und Steuerung
Senden Sie uns Ihre Lastdaten, die benötigten Zielpositionen und den gewünschten Bewegungsablauf. Wir prüfen die passende Kombination aus Mechanik, Servoantrieb und Steuerung.